昨天 Wall Street Joural 展示了 Google Maps 最新的測試功能 AR Walking，Google 最新亦在 AI Blog 介紹了這項名為 Global Localization 的新技術。
GPS 定位有限制
Google Maps 地圖可以提示用家方向，指示用家往東走往西走前往目的地。Google Maps 本身就是靠 GPS 定位，再配合裝置置指南針作指示，但其實本身有很大限制。首先 GPS 是要接收衞星訊號作定位，但在高樓大廈密集的城市街道內，只能看到一小片天空，再加上建築物反射影響。在城市街道內定位準確不高，有時甚至跳至街道另一邊甚至更遠。GPS 本身只提供定位並沒有方向指向性，方向就要靠裝置內的電子指南針，同樣地電子指南針也受周遭環境影響，例如建築物, 汽車, 電線管道等，指示方向亦會有偏差。
整合街景, AI
為提升地圖定位和方向的準確性，Google 提出了整合 Visual Positioning Services (VPS), 街景, 以及機器學習的 Global Localization 新技術。
VPS 技術就是透過相機鏡頭的所見影像進行對比，判斷所在位置和方向。VPS 系統首先要為一些著名建築, 地標等，依據它的位置和外形等建立一個大規模的檢索系統。VPS 要為裝置進行定位時，就可依靠裝置相機拍攝所得影像，再對比檢索系統比較兩者影像，就可得知位置和方向。
而 Google 街景地圖多年來在全球拍攝了無數的街景相片，就成為了 VPS 檢索系統的資料來源，分析街景相片就可製作出 VPS 的資料庫可用作定位。不過由於街景相片可能是多年前拍攝，跟今天已有變化，例如樹木長高了，建築物裝飾改動了，樓宇可能已拆掉，街景相片亦會有車輛穿梭。所以要先在相片中找出一些恆久物件建築作參考點，並將一些隨時間變化又或臨時物件辨認出來。這部份就要靠 Machine Learning 機器學習幫助，這樣就可以將重要參考點找出，並忽視其他例如樹, 臨時裝飾等部份。
用家往後使用 Google Maps 時，就可以利用裝置相機配合 Global Localization 技術進行定位辨別方向。有了這項新技術後，Google Maps 亦可以配合 Augmented Reality 擴張實境使用，在相機鏡頭上標示建築物, 街名，加上方向指示等，就如昨天所介紹的 AR Walking。Google 表示這項新功能已向少部份的 Google Maps 本地嚮導開放，測試真實使用情況以收集更多意見。
Source: Google AI Blog
