昨天 Wall Street Joural 展示了 Google Maps 最新的测试功能 AR Walking，Google 最新亦在 AI Blog 介绍了这项名为 Global Localization 的新技术。
GPS 定位有限制
Google Maps 地图可以提示用家方向，指示用家往东走往西走前往目的地。Google Maps 本身就是靠 GPS 定位，再配合装置置指南针作指示，但其实本身有很大限制。首先 GPS 是要接收衞星讯号作定位，但在高楼大厦密集的城市街道内，只能看到一小片天空，再加上建筑物反射影响。在城市街道内定位准确不高，有时甚至跳至街道另一边甚至更远。GPS 本身只提供定位并没有方向指向性，方向就要靠装置内的电子指南针，同样地电子指南针也受周遭环境影响，例如建筑物, 汽车, 电线管道等，指示方向亦会有偏差。
整合街景, AI
为提升地图定位和方向的准确性，Google 提出了整合 Visual Positioning Services (VPS), 街景, 以及机器学习的 Global Localization 新技术。
VPS 技术就是透过相机镜头的所见影像进行对比，判断所在位置和方向。VPS 系统首先要为一些著名建筑, 地标等，依据它的位置和外形等建立一个大规模的检索系统。VPS 要为装置进行定位时，就可依靠装置相机拍摄所得影像，再对比检索系统比较两者影像，就可得知位置和方向。
而 Google 街景地图多年来在全球拍摄了无数的街景相片，就成为了 VPS 检索系统的资料来源，分析街景相片就可制作出 VPS 的数据库可用作定位。不过由于街景相片可能是多年前拍摄，跟今天已有变化，例如树木长高了，建筑物装饰改动了，楼宇可能已拆掉，街景相片亦会有车辆穿梭。所以要先在相片中找出一些恒久物件建筑作参考点，并将一些随时间变化又或临时物件辨认出来。这部份就要靠 Machine Learning 机器学习帮助，这样就可以将重要参考点找出，并忽视其他例如树, 临时装饰等部份。
用家往后使用 Google Maps 时，就可以利用装置相机配合 Global Localization 技术进行定位辨别方向。有了这项新技术后，Google Maps 亦可以配合 Augmented Reality 扩张实境使用，在相机镜头上标示建筑物, 街名，加上方向指示等，就如昨天所介绍的 AR Walking。Google 表示这项新功能已向少部份的 Google Maps 本地向导开放，测试真实使用情况以收集更多意见。
Source: Google AI Blog
