Samsung Galaxy S21 系列中，最高阶的 S21 Ultra 将会支援 S Pen 手写笔操作。不过 S Pen 并不是标准跟机配件，而是用家可额外选购的配件，而且 S21 Ultra 机身亦不会设有空间收藏 S Pen。
最新就有 S Pen 以及对应保护套真身相片曝光。S Pen 手写笔跟之前 Galaxy Tab S7 平板的手写笔类似，采用 Wacom 压力感应技术的笔尖，笔身亦设有按钮，手写笔亦会有支援 Air Actions Gestures 操作。S Pen 除了作手写笔外，亦可以用作遥控，操控简报, 影片播放又或相机拍摄。
由于 S21 Ultra 机身不会有收藏 S Pen 空间，所以会有专属的保护壳，设有 S Pen 收纳位置。
